Классы роботов
Классы роботов делятся по типу контроллеров на базе которых построен робот:
Lego должны состоять из наборов (9686, 9797, 9580, 9695, 45544, 45560) разрешается использовать дополнительные датчики которых нет в наборе и разрешается составлять наборы как угодно. Другие детали использовать запрещено.
Не Lego роботы, построенные на любом контроллере (lego запрещены) и из любых деталей.

Программа испытаний роботов
За наиболее короткое время робот, следуя черной линии, должен добраться от места «старта» до места «финиша».
На прохождение дистанции отводится 3 минуты (максимально).
Если робот потеряет линию более чем на 5 секунд, он будет дисквалифицирован.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Трасса

• цвет полигона – белый;
• цвет линии – черный;
• ширина линии – 50 мм;

Технические требования

• габариты и вес робота не ограничены;
• робот должен быть автономным;
• для категории «Lego» диаметр колес не должен превышать 58 мм;
• для категории «не Lego» диаметр колес не должен превышать 65 мм.

Классы роботов
Классы роботов делятся по типу контроллеров на базе которых построен робот:
Lego должны состоять из наборов (9686, 9797, 9580, 9695, 45544, 45560) разрешается использовать дополнительные датчики которых нет в наборе и разрешается составлять наборы как угодно. Другие детали использовать запрещено.
Не Lego роботы, построенные на любом контроллере (lego запрещены) и из любых деталей.

Программа испытаний роботов.
Состязание проходит между двумя роботами.
Цель состязания - вытолкнуть робота-противника за черную линию
ринга.
После начала состязания роботы должны двигаться по направлению
друг к другу до столкновения.
После столкновения роботы маневрировать по рингу, как угодно.
Если большая часть робота оказывается за пределами черной линии, роботу засчитывается проигрыш в раунде (если используется поле в виде подиума, то проигрыш засчитывается, если робот падает с подиума).
Если по окончании раунда ни один робот не будет вытолкнут за пределы
круга, то выигравшим раунд считается робот, находящийся ближе всего к
центру круга.
Если победитель не может быть определен способами, описанными выше, решение о победе или переигровке принимает судья состязания.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов.
Старт начала соревнований может быть дан только после подтверждения судьи, о соответствии роботов всем техническим требованиям.
Если при осмотре будет найдено нарушение в конструкции робота, то судья дает 3 минуты на устранение нарушения. Однако, если нарушение не будет устранено в течение этого времени, команда не сможет участвовать в состязании.
Матч выигрывает робот, выигравший наибольшее количество раундов.
Судья может использовать дополнительный раунд для разъяснения спорных ситуаций.
После объявления судьи о начале раунда, роботы выставляются участниками в противоположных четвертях ринга спиной друг к другу.
После сигнала на запуск роботов участники запускают программу, задержка 5 секунд.
Роботы должны найти и столкнуться друг с другом.
После запуска роботов участники должны отойти от поля более, чем
на 1 метр в течение 5 секунд.
Продолжительность Матча 3 минуты.

Ринг

• цвет ринга – светлый;
• цвет ограничительной линии – черный;
• диаметр ринга - 1 м (белый круг);
• ширина ограничительной линии - 50 мм.

Технические требования

• размер робота не должен превышать 220x220x220 мм;
• вес робота не должен превышать 900 г;
• робот должен быть автономным.
• робот, по мнению судей, намеренно повреждающий других роботов, или как-либо повреждающий покрытие поля, будет дисквалифицирован на всё время состязаний,

Перед матчем роботы проверяются на габариты и вес.
Участникам соревнований запрещается:

• использование каких-либо клейких приспособлений на колесах и корпусе робота;
• использование каких-либо приспособлений, дающих роботу повышенную устойчивость, например, создающих вакуумную среду;
• создание помех для ИК и других датчиков робота-соперника, а также помех для электронного оборудования;
• использовать приспособления, бросающие что-либо в робота-соперника или запутывающие его;
• использовать жидкие, порошковые и воздушные вещества в качестве оружия против робота-соперника;
• использовать в конструкции робота легковоспламеняющиеся вещества;
• использовать конструкции, которые могут причинить физический ущерб рингу или роботу-сопернику.

Роботы, нарушающие вышеперечисленные запреты снимаются с соревнований.
Участники имеют право запускать разные программы роботов в каждом раунде.

Классы роботов
Классы роботов делятся по типу контроллеров на базе которых построен робот:
Lego должны состоять из наборов (9686, 9797, 9580, 9695, 45544, 45560) разрешается использовать дополнительные датчики которых нет в наборе и разрешается составлять наборы как угодно. Другие детали использовать запрещено.
Не Lego роботы, построенные на любом контроллере (lego запрещены) и из любых деталей.

Программа испытаний роботов
За наиболее короткое время робот, не выходя более чем на 5 секунд за пределы круга, очерчивающего ринг, должен вытолкнуть расположенные в нем кегли.
На очистку ринга от кеглей дается максимум 2 минуты.
Если робот полностью выйдет за линию круга более чем на 5 секунд, попытка не засчитывается.
Во время проведения состязания участники команд не должны касаться роботов, кеглей или ринга.

Ринг

• цвет ринга – светлый;
• цвет ограничительной линии – черный;
• диаметр ринга - 1 м (белый круг);
• ширина ограничительной линии - 50 мм.

Кегли

• кегли представляют собой жестяные цилиндры;
• диаметр кегли - 70 мм;
• высота кегли - 120 мм;
• вес кегли - не более 50 гр.;

Робот помещается строго в центр ринга. На ринге устанавливается 8 кеглей.
Кегли равномерно расставляются внутри окружности ринга. На каждую четверть круга должно приходиться не более 2-х кеглей. Кегли ставятся не ближе 12 см. и не далее 15 см. от черной ограничительной линии. Перед началом игры участник состязания может поправить расположение кеглей.
Окончательная расстановка кеглей принимается судьей соревнования.
Цель робота состоит в том, чтобы вытолкнуть кегли за пределы круга, ограниченного линией.
Кегля должна остаться в вертикальном положении.
Кегля считается вытолкнутой, если никакая ее часть не находится внутри черного круга ограничительной линии.
Один раз покинувшая пределы ринга кегля считается вытолкнутой и может быть снята с ринга в случае обратного закатывания.
Робот должен быть включен или инициализирован вручную в начале состязания по команде судьи, после чего в его работу нельзя вмешиваться.
Запрещено дистанционное управление или подача роботу любых команд.
Технические требования к моделям роботов

• Габариты 270*270*270мм.
• Вес робота не ограничен.
• Робот должен быть автономным.
• Робот не должен иметь никаких приспособлений для выталкивания кеглей (механических, пневматических, вибрационных, акустических и др.).
• Робот должен выталкивать кегли исключительно своим корпусом.
• Запрещено использование каких-либо клейких приспособлений на корпусе робота для сбора кеглей.
• Робот не должен двигаться по спирали разбрасывая кегли.